Неодимовый магнит шар D10 N38 (усилие 1,4 кг)
08/02/2018
Крепеж на Шаговый двигатель Nema 23, 57мм
08/02/2018

Двигатель Шаговый с редуктором 28BYJ-48 и платой ULN2003

50.00 грн.

В наличии

Описание

Униполярный (однополярный) 4-фазный шаговый двигатель с редуктором и c платой драйвера . Применяется для дискретного (пошагового) вращения валом двигателя какого либо предмета (шестеренки , колеса , подвижного механизма). Используется в роботехнике, DIY-устройствах, поворотных жалюзи кондиционеров, небольших вентиляторах и т.п.

Основные характеритики :

 

  • Тип мотора : униполярный шаговый двигатель
  • Модель двигателя : 28BYJ-48
  • Микросхема драйвера : ULN2003AN
  • Номинальное рабочее напряжение: 5 В
  • Подключение: 5-выводов
  • Число фаз: 4
  • Шаг двигателя: 5.625 °/шаг
  • Передаточное отношение редуктора : 1/64
  • Частота: 100 Гц
  • Сопротивление по постоянному току: 50 Ом ± 7%(25°C)
  • Частота под нагрузкой: > 600 Гц
  • Частота на холостом ходу: > 1000 Гц
  • Крутящий момент: > 34.3 мН*м (120 Гц)
  • Момент самопозиционирования :> 34.3 мН*м
  • Стопорящий момент: 600-1200 г*см
  • Тяга: 300 г*см
  • Сопротивление изоляции: > 10 МОм (500 В)
  • Класс изоляции:  A
  • Шум : < 35 дБ (120 Гц, без нагрузки, 10 см)
  • Вес: 30г

Таким образом в  4-шаговом режиме двигатель с редуктором совершает 2048 шагов за один оборот , в 8-шаговом — 4096. Технической документацией рекомендован именно полушаговый режим (8-шаговая управляющая сигнальная последовательность).

Подключение к контроллеру ULN2003 A (синий), B (розовый), C (желтый), D (Оранжевый), E (красный, средний вывод обмоток).

Плата драйвера имеет разьем для подключения шагового двигателя и для питания драйвера. Светодиоды отображают состояние подачи питания на фазу двигателя .

Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель. Подавать питание от Arduino контроллера не рекомендуется, так как двигатель потребляет большой ток и может повредить контроллер. Наиболее подходящим способом является питание от сетевого адаптера (блока питания) 5В выдающий ток не менее 1 А или батареи. Если для питания Arduino и мотора используются различные источники питания, то необходимо объединить выводы «земля» источников вместе. Четыре управляющих входа помечены как IN1-IN4 и должны быть подключены к четырем цифровым выводам Arduino.

  Стандартная библиотека Stepper, идущая с Arduino IDE, поддерживает только полношаговый метод управления и имеет сильно ограниченные возможности. Использовать ее можно только в очень простых приложениях, в которых используется только один мотор. Применение библиотеки Stepper для управления 28BYJ-48 является не самым эффективным решением.
  Есть решение получше — это использовать библиотеку Accel Stepper. Эта библиотека очень хорошо работает совместно с шаговым мотором 28BYJ-48 (мотор почти не греется), а также поддерживает ускорение, что позволяет заставить мотор вращаться быстрее.
//]]>